suggestion: make camera_opencv.py compatible with rpiOs Bullseye

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Hi
I use a PiCar Adeept_AWR.
I created a Sd card with RPI_os bullseye
The camera is declared non-legacy and therefore the camera_opencv.py program is incompatible with this configuration and must be modified using the new picamera2 library.
1 - install picamera2
https://github.com/raspberrypi/picamera2
2 - check libcamera installation
in a terminal enter "libcamera-hello"
3 - edit camera_opencv.py
add in header (I have it, put under import cv2)
from picamera2 import Picamera2
4 - At the end of the file modify the Camera class method
     @staticmethod
     def frames():

1. 
   
2.     @staticmethod
   
3.     def frames():
   
4. #        camera = cv2.VideoCapture(Camera.video_source) #,cv2.CAP_V4L2)
   
5.         camera = Picamera2(Camera.video_source)
   
6.         camera.configure(camera.create_preview_configuration(main={"format": 'XRGB8888', "size": (640, 480)}))
   
7.         camera.start()
   
8. #        if not camera.isOpened():
   
9. #            raise RuntimeError('Could not start camera.')
   
10. 
    
11.         cvt = CVThread()
    
12.         cvt.start()
    
13. 
    
14.         while True:
    
15.             # read current frame
    
16. #            _, img = camera.read()
    
17.             img = camera.capture_array()
    
18. 
    
19.             if Camera.modeSelect == 'none':
    
20.                 switch.switch(1,0)
    
21.                 cvt.pause()
    
22.             else:
    
23.                 if cvt.CVThreading:
    
24.                     pass
    
25.                 else:
    
26.                     cvt.mode(Camera.modeSelect, img)
    
27.                     cvt.resume()
    
28.                 try:
    
29.                     img = cvt.elementDraw(img)
    
30.                 except:
    
31.                     pass
    
32.             
    
33. 
    
34. 
    
35.             # encode as a jpeg image and return it
    
36.             yield cv2.imencode('.jpg', img)[1].tobytes()
    

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